Общество

Евгений Дудоров раскрыл планы работы робота "Теледроид" на МКС

0 596

Работа российского антропоморфного робота "Теледроид" на Международной космической станции планируется на порядка 40 сеансов, среди которых примерно 20 сессий будут проводиться в виртуальном симуляторе и столько же – непосредственно в космосе, как внутри, так и снаружи отсека станции. Об этом сообщил ТАСС заместитель генерального директора "Корпорация робототехники" и главный конструктор проекта Евгений Дудоров.

Согласно информации от Дудорова, деятельность "Теледроида" будет осуществляться в рамках программы сеансов космического эксперимента. Планируется проведение до 20 сессий, в ходе которых оператор станет использовать задающее устройство копирующего типа в виртуальном симуляторе. Аналогичное количество сеансов работы исполнительной системы пройдет в различных режимах, как в пределах отсека, так и на внешней обшивке станции, в условиях открытого космоса.

Эксперимент разбит на три этапа:

  • Управление виртуальной моделью робота.
  • Эксперименты внутри герметичного отсека орбитальной станции и внешние работы.
  • Управление роботом изнутри станции, а также выполнение роботизированных задач на столе с использованием оборудования, такого как электроразъемы, карабины, ручные инструменты и фалы.
  • На внешней стороне МКС будет установлен специальный стол для проведения экспериментов и внешняя камера для наблюдения и контроля за происходящим.

    Евгений Дудоров также отметил, что возможно проведение дополнительных этапов экспериментов, которые потребуют отдельного согласования и будут выполняться, вероятнее всего, силами следующего экипажа на МКС.

    "Теледроид" — это торсовая антропоморфная система без ног, оборудованная техническим зрением. Робот способен как повторять действия космонавта в копирующем режиме с использованием экзоскелета, так и выполнять часть задач в автономном режиме.