Институт Российской академии наук (РАН) разработал децентрализованную систему управления роем беспилотников или группой роботов, превосходящую мировые аналоги. Об этом сообщил президенту России Владимиру Путину глава РАН Геннадий Красников на встрече.
Геннадий Красников отметил, что эта работа важна для отделения нанотехнологий и информационных технологий.
«Мы разработали методы децентрализованного предотвращения столкновений среди группы мобильных агентов, будь то рой беспилотников или многочисленные роботы. Управление осуществляется не центральным образом, а через децентрализованную систему, базирующуюся на локальных наблюдениях и коммуникациях», — пояснил Красников.
Это стало возможным благодаря уникальным алгоритмам, которые позволяют аппаратам взаимодействовать между собой и избегать столкновений. Проведенные сравнения показали, что данная система превосходит мировые аналоги. Эта работа была осуществлена федеральным исследовательским центром «Информатика и управление» РАН.