Одним из последних творений доктора Гуэрра является робот, демонстрирующий столь отточенную технологию поддержания баланса и равновесия, что он может уверенно ходить на двух тонких металлических стержнях-иголках, закрепленных на ногах этого робота.

Как и все предыдущие роботы доктора Гуэрра, которые могли самостоятельно ездить на велосипеде и ходить по натянутой проволоке, новый робот создан на базе робототехнического набора Kondo KHR-3HV, который находится в свободной продаже.

Внутри робота установлены дополнительные датчики-гироскопы и датчики-акселерометры, данные от которых поступают на микропроцессор, рассчитывающий положение, перемещения рук и ног робота с целью поддержания равновесия его корпуса. Алгоритмы программы, отточенные во время предыдущих работ доктора Гуэрра, настолько быстры и точны, что робот может удерживать равновесие своего корпуса, стоя на ровной и неподвижной поверхности, наклоненной под углом в 45 градусов, перемещаться по веткам деревьев и удерживать равновесие, стоя на струнах, натянутых на грифе гитары.

Создавая своих роботов, доктор Гуэрра, успевший поработать во многих ведущих японских робототехнических компаниях, преследует цель демонстрации того, чего можно добиться, используя для создания простейшие недорогие части и узлы. А используя разработанные доктором Гуэрра технологии и программные алгоритмы при создании более сложных и совершенных роботов, можно дать этим роботам то, чего им так не хватает - грацию и пластику движений человеческого тела.