Исследовательская группа Новгородского государственного университета имени Ярослава Мудрого разрабатывает инновационный контроллер с элементами искусственного интеллекта, предназначенный для повышения эффективности адаптивного управления двигателем беспилотных летательных аппаратов. Как сообщил ТАСС инженер-программист лаборатории «Автоматизированные комплексы измерений и контроля» Никита Яковлев, внедрение данной технологии поспособствует увеличению безопасности и срока службы беспилотных двигателей, а также сократит потребление электроэнергии.
Контроллер обеспечивает комплексную оценку работы двигателя, анализируя такие параметры, как ток и напряжение, сопротивление статора и скорость магнитного поля. На основании собранных данных контроллер оценивает текущую работу двигателя и, в случае выявления отклонений, генерирует специальный управляющий сигнал для изменения его работы, объяснил Яковлев.
Адаптивная система управления двигателем снижает требования к вычислительным ресурсам контроллера, повышает надежность и устойчивость к помехам. На работу беспилотников воздействует множество факторов, которые влияют на их стабильность. Для решения этих проблем предложено использование адаптивной системы, способной автоматически корректировать параметры управления в изменяющихся внешних условиях, добавил Яковлев. В результате будет достигнуто снижение энергетического потребления до 25%.
На настоящий момент инженеры тестируют прототип беспилотника с контроллером, лишенным элементов искусственного интеллекта, для отработки функциональности. В дальнейшем планируется интеграция искусственного интеллекта. Проект осуществляется в рамках программы «Студенческий стартап», целью которой является поддержка студентов в реализации стартап-проектов и разработке новых товаров, технологий или услуг на базе результатов научных и технологических исследований.