Наука и техника

Разработан робот-тюлень, который умеет прыжками бегать по суше

0 5130

Изобретатели из Университета Де Поля (США) разработали робота, который имитирует тяжёлые тюленьи движения, чтобы перемещаться по суше. Невзирая на то, что механизм не очень грациозен, он может быть эффективен в поисково-спасательных операциях, где колёсный робот не справится.

Робот состоит из четырёх одинаковых конечностей длиной 24 сантиметра, а каждая нога содержит силиконовые трубки. Когда конечности наполняются жидкостью, они становятся жёсткими, а когда вода уходит, — снова мягкими, и благодаря этому робот может направлять каждую свою ногу в любом направлении.

В экспериментах робот смог двигаться вперёд со скоростью 12 сантиметров в секунду, однако ещё быстрее он перемещался назад, достигая скорости 17 сантиметров в секунду. Машина легко адаптируется к разным условиям, однако ей пока ещё трудно в точности воспроизвести движения тюленя, поскольку робот устроен иначе.

Как поясняет команда, большая часть веса тюленя сосредоточена в задней части его тела, а в роботе вес распределён равномерно, поэтому ему сложно оставаться в вертикальном положении при движении вперёд. Несмотря на это, инженеры не стали делать заднюю часть робота тяжелее, поскольку тогда машина больше не будет похожа на ластоногого. Тем не менее даже в таком неидеальном виде робот сможет пригодиться в самых разных отраслях, включая поисковые работы.