Идея ракеты-носителя многоразового использования была воплощенная специалистами компании SpaceX в виде опытной ракеты под названием Grasshopper (Кузнечик). Эта ракета, высотой с 10-этажный дом является ничем иным, как первой ступенью ракеты-носителя Falcon 9, с установленными на ней реактивным двигателем Merlin 1D, четырьмя амортизированным опорами, на которые осуществляется приземление этой ракеты, и высокоточной системой управления.

Но не рекордная высота подъема являлась главной целью последнего полета. Главной целью этого полета являлись испытания новых датчиков и новой системы управления положением ракеты. Все дело заключается в том, что во время предыдущих полетов ракеты Grasshopper в составе ее системы управления был использован набор обычных датчиков, которые традиционно используются в космической технике. Несмотря на их высокую надежность, эти датчики не могут обеспечить измерение положения и ориентации ракеты в пространстве, которое требуется для осуществления посадки ракеты на поверхность в автоматическом режиме.

Поэтому, на ракете Grasshopper была установлена новая система управления F9-R, контуры которой получают данные от дополнительных высокоточных датчиков, которые в состоянии обеспечить приземление ракеты точно в заданном месте. Эффективность работы новой системы F9-R была подтверждена последним испытательным полетом ракеты Grasshopper, которая совершила приземление, отклонившись от своего изначального положения всего на несколько десятков сантиметров.