Исследовательская группа из Массачусетского технологического института (США) разработала роботизированный захват с пальцами-плавниками, которые способны чувствовать объекты.

Особые сенсорные датчики, напечатанные на 3D-принтере из гибкого пластика, позволяют роботу чувствовать каждую мелкую деталь на предмете подобно человеческой коже.

Захват робота состоит из двух плавниковых пальцев, которые действуют подобно рыбьему хвосту, который изгибается в сторону приложенной силы. Внутренняя часть захватов создана полой, чтобы ученые могли разместить там сенсорные компоненты робота. Кроме того, она подсвечивается светодиодами.

На одном конце полого захвата находится камера, прикрепленная к прокладкам из силиконового геля под названием GelSight. «Подушечки пальцев» прикреплены к тонкому листу акрилового материала.

Вся эта конструкция позволяет роботу плавно обхватывать объекты, а камера определяет, как силиконовые и акриловые листы деформируются при соприкосновении с вещью. Камера определяет общую форму объекта, его шероховатость, а также ориентацию в пространстве.

Во время демонстрации робот «почувствовал» различные предметы, в том числе мини-отвертку, пластиковую клубнику, тюбик с акриловой краской, банку и бокал для вина.

Удерживая эти объекты, робот также оценил мелкие детали на их поверхностях. Например, на пластиковой клубнике захват смог определить отдельные семена на её поверхности. Кроме этого, пальцы почувствовали надпись на банке. Это большое достижение, потому что обычно роботам трудно идентифицировать мелкие детали из-за того, как стеклянные предметы преломляют свет.

Кроме того, захват сжимал тюбик с краской, не ломая его и не расплескивая содержимое, а также поднимал и ставил бокал для вина. Робот почувствовал, когда его основание коснулось столешницы, что привело к правильному размещению бокала в семи из десяти случаев.

Команда надеется улучшить свой датчик, сделав пальцы сильнее. Кроме того, ученые намерены создать захват с тремя пальцами, который мог бы собирать фрукты и овощи, а также оценивать их спелость. Это изобретение стало бы настоящей революцией в сельском хозяйстве.