Вся кибернетика основана на том, что люди вдохновляются примерами из природы, а затем на их основе создают удивительные изобретения. Вот и на этот раз исследователей из Гарвардского университета (США) вдохновила колония муравьёв, которая смогла сбежать из загона только коллективными усилиями. 

На основе своих наблюдений команда построила математические модели происходящего. Когда муравьи сталкивались друг с другом, они общались через свои усики-антенны на голове, а со временем насекомые начали чаще посещать области, где бывают их собратья, создавая петлю обратной связи для совместной работы.

Вдохновленные этим кооперативным поведением, исследователи создали роботов, которые могут работать вместе, чтобы сбежать из «тюрьмы», не нуждаясь в конкретном плане. Микроскопические механизмы повторяют инстинктивный алгоритм муравьев, который подталкивает насекомых на инженерные подвиги, такие как рытьё сети туннелей или строительство мостов. И такая мощная кооперация возможна благодаря феромонам.

Поэтому за основу были взяты именно эти правила. Роботизированные муравьи, которых назвали RAnt, оставляли за собой световые поля, или «фоторомоны», которые становились ярче по мере того, как роботы проходили мимо. RAnts были запрограммированы учитывать поля фоторомонов, подбирать препятствия в местах с высокой плотностью этих полей и перемещать их в области с низкой плотностью. 

И, конечно, все эти правила позволили RAnt сотрудничать почти так же, как в эксперименте с муравьями. Помещённые в собственный загон и окружённые несколькими кольцами небольших препятствий, роботы вскоре поняли, что лучший план побега — работать вместе. Как поясняют изобретатели механических муравьёв, их разработка в итоге позволит создавать рой из сотен роботов, которые смогут участвовать в строительстве, искать пропавших людей и даже нести службу в обороне.