Наука и техника

Создана технология, позволяющая маленьким роботам прыгать и ползать

0 11104

Учёный Чонг Хонг из Института интеллектуальных систем Макса Планка (Германия) создал редуктор, который приводится в действие внешним магнитным полем. Устройство может запитать крошечных, но мощных роботов, которые ползают или прыгают почти в 40 раз выше собственного роста, несмотря на отсутствие аккумуляторов.

Эта технология в конце концов может привести к созданию медицинских роботов, которые смогут путешествовать по человеческому телу, брать образцы или доставлять лекарства.

Мягкие роботы, у которых нет батарей, двигателей или электроники, питаются и управляются дистанционно с помощью света или магнитов. Редуктор, приводящий их в движение, имеет диаметр около трех миллиметров и оснащён шестернями диаметром всего 270 микрометров.

Шестерни отлиты из эпоксидной смолы, смешанной с алюминием, а магнит, прикрепленный к входному валу, приводится в действие внешним вращающимся магнитным полем, которое усиливает крутящий момент редуктора в 342 раза.

Крошечная коробка передач, работающая от внешнего магнитного поля.

Крошечная коробка передач, работающая от внешнего магнитного поля.

© Чонг Хонг

Эти редукторы, которые содержат семь передач для усиления входного сигнала, могут быть установлены на различных модульных роботах для выполнения ряда задач.

К примеру, один механизм умеет ползать как гусеница со скоростью 0,68 миллиметра в секунду, а другой накапливает энергию в эластичных ногах и прыгает на 119 миллиметров. Третий робот при испытаниях поднял 103 грамма.

Хонг говорит, что эта технология позволит создавать более мощных и сложных мягких роботов, хотя для их ядра потребуется прочная коробка передач. В будущем эти механизмы могут использоваться в человеческом теле, чтобы доставлять лекарства или проводить медицинские манипуляции, но пока они нуждаются в дополнительных испытаниях.