Сотрудники научного сообщества в Санкт-Петербурге начали работу над созданием беспилотного робота, способного осуществлять подметание и уборку улиц города. Об этом сообщили в пресс-службе Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ.

Мы инициировали проект по разработке системы автопилота для серийной подметальной машины, целью которого является достижение полной автоматизации процесса уборки на крупных промышленных участках, включающей в себя циклы зарядки, уборки и очистки бака, — пояснила Екатерина Масленникова, руководитель "Лаборатории дигитализации производственных систем" Передовой инженерной школы ЛЭТИ.

В будущем система может быть использована и для городских улиц. Завершение разработки запланировано на год, и одним из ключевых этапов станет внедрение системы диспетчеризации, что позволит одному оператору контролировать множество таких роботов.

Компания "АОГА ГРУПП" — российская организация, занимающаяся поставками промышленного оборудования, предоставила для проекта компактный электротрактор, оснащенный уборочным оборудованием, включая щетки и пылесосы. Совместно с технологическим партнёром "ПЭСК", учёные ЛЭТИ интегрируют систему автопилота в этом оборудовании, сообщили в пресс-службе.

Специалисты экосистемы РАЗУМ, в которую входят сотрудники компаний ПЭСК и АОГА, прогнозируют, что в ближайшее время ЛЭТИ разработает контроллер для управления роботом. После этого состоятся испытания на специализированном полигоне, за которыми последуют опытно-промышленные испытания на одном из предприятий Северо-Западного федерального округа.