Исследователи из Технологического университета Чалмерса (Швеция) разработали новую форму искусственного интеллекта (ИИ), который, наблюдая за поведением человека, может адаптироваться для выполнения задач в изменчивой среде. 

Как поясняет руководитель проекта Максимилиан Диль, роботы, которые работают в среде людей, должны быть адаптированы к тому факту, что люди уникальны и мы все можем решать одну и ту же задачу по-разному. Однако сейчас роботы в большинстве своем выполняют точечный алгоритм по шаблону, который не подходит для взаимодействия с людьми — например, в больницах.

Исследователи из Университета Чалмерса решили выяснить, можно ли научить робота «по-человечески» подходить к решению задач и возможно ли разработать ИИ, который во время обучения извлекает общую, а не конкретную информацию. 

Исследователи попросили нескольких человек выполнить одно и то же задание — сложить стопки из маленьких кубиков, причем проделать это нужно было двенадцать раз в среде виртуальной реальности. Каждый раз задача выполнялась по-разному, а движения людей отслеживались с помощью набора лазерных датчиков.

Робот TIAGo, который научился адаптироваться к изменяющимся условиям.

© 24gadget.ru

ИИ, наблюдая за людьми, сосредоточился на подцелях и создал библиотеки, состоящие из разных действий. Затем машина создала инструмент планирования, который смог использовать робот TIAGo — мобильный сервисный робот, предназначенный для работы в помещении. 

Роботу дали задание сложить кубики, а затем поменяли обстоятельства. В итоге машина выбрала комбинацию из нескольких возможных действий.

«С нашим ИИ робот строил планы с вероятностью успеха 92% после всего лишь одной демонстрации человека. Когда робот посмотрел все двенадцать демонстраций, вероятность успеха достигла 100%», — сообщил Диль.

Эта демонстрация была представлена на мероприятии IROS, одной из самых престижных в мире конференций по робототехнике. На следующем этапе проекта исследователи изучат, как роботы могут общаться с людьми и чему ещё их можно обучить.