Инженеры Стэнфордского университета разработали прототип экзоскелета для голеностопного сустава, который поможет людям быстрее ходить. Такое устройство пригодится как пенсионерам, которые в силу возраста медленно ходят, так и людям с травмами голеностопа.

Команда работала над созданием экзоскелета, который может взять на себя большую физическую нагрузку, чтобы разгрузить скелет человека. Это облегчение, по замыслу разработчиков, поможет людям быстрее передвигаться.

Экзоскелет размещается вокруг голени и внутри обуви, позволяя владельцу выбрать предпочтительную скорость ходьбы. В настоящее время экзоскелет является эмулятором, то есть экспериментальной установкой, используемой на беговой дорожке, где экзоскелет питается от троса, подключенного к компьютеру.

Когда человек идет, экзоскелет действует как механическая икроножная мышца, добавляя немного силы в каждый шаг, подтягивая пятку вверх и прижимая пальцы ног вниз. Это может увеличить скорость ходьбы примерно на 40%, говорят ученые.

Экзоскелет был испытан на десяти здоровых добровольцах.

Stanford University

В ходе испытаний экзоскелет был опробован на десяти здоровых добровольцах. Участников попросили походить на беговой дорожке сначала в обычной обуви, потом в экзоскелете с выключенным питанием, а затем с включенным питанием в трех различных режимах.

Два режима оптимизировали скорость и эффективность походки, а третий режим был контрольным и никак не помогал участникам. Пока люди шли по беговой дорожке, алгоритм корректировал настройки экзоскелета, увеличивая скорость или уменьшая нагрузку.

В то время как скорость была увеличена примерно на 40%, энергоэффективность выросла только на 2%. Ученые отмечают, что эффективность не была главной целью для первого раунда испытаний.

Ближайшая цель — сделать прототип более эффективным и удобным, чтобы на его основе создать полноценный экзоскелет.